Der Roboter soll das Feld mit der roten Flagge 
erreichen.
Die rote Flagge befindet sich immer in einer Lücke über dem Gang.
Der Roboter soll das Feld mit der roten Flagge erreichen.
Die rote Flagge befindet sich immer in einer Lücke über oder unter dem Gang.
Der Roboter soll das Feld mit der roten Flagge erreichen.
Es gibt mehrere Lücken über und unter dem Gang. Die rote Flagge befindet sich in einer davon.